[新奇] 世界上第一具"動態平衡兩足機器人" Dexter

原文: Roy~ http://roy-yulin.blogspot.com/2007/03/dexter.html

Anybots 於前幾天的情人節（2/26/2007） 成功實現了世界上第一具"動態平衡兩足機器人" Dexter，這個可是近日來最令人感到振奮的消息。

兩足機器人是很多科學家與工程師研究的目標，2000 年10 月31 日誕生的本田Asimo機器人是大家耳熟能詳擁有雙足行走能力的類人型機器人，但是與Anybots開發的Dexter比較起來卻擁有決定性的不同！本田的Asimo雖然可以兩足站立行走會跳舞，但是那是事先寫好程式的，也就是說如果跳舞跳到一半把Asimo拿到凹凸不平的地面，那就會出糗了。相對之下Dexter則是即時動態的保持平衡。

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影片內有三段：
1.Dexter剛開始學走路。
2.另一台有輪子的機器人Monty試著推倒Dexter，動態平衡的機能表現無疑。
3.Dexter經過自我學習後明顯改善行走的動作。

Anybots 的研究小組只有三個人，整個開發計畫從2001年5月份開始進行一直到2007年2月26日當天，研究小組甚至還沒有辦法讓Dexter把其中一隻腳抬起來跨出一步後而不跌倒。隨著Dexter的開發大有進展，接著3月1日釋出的影片更令人驚訝了，Dexter的多次跳躍！（看影片的時候我眼睛都要凸來了）

Anybots 提到Dexter可以行走於柔軟的地面（如影片中的厚地毯），也可以行走在堅硬的地面，加上Dexter連接處是有彈性可以吸收衝擊，所以未來的Dexter將可以高速的跑在崎嶇不平的地面，還可以彈跳過障礙物。另外還有一點，Dexter踩在你的腳指頭上並沒有比一個普通人踩在你的腳指頭還痛！（笑～） 因為Dexter只有135磅 約61.23 kg。（Dexter高 177.8 cm）

所以由於Dexter是沒有事先編寫行走運動的程式，所以目前最重要的是讓Dexter自我學習，隨著Dexter的練習，腳步跨越的幅度將會越來越大。

附上3月2日釋出的Monty手部影片，Monty就是26日影片中試著推倒Dexter的有輪子機器人